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轉(zhuǎn)彎半徑的圓心準(zhǔn)備放在哪兒？如果在兩輪中心 電機(jī)正反轉(zhuǎn)就可以 至于角度 加點(diǎn)傳感器了
我們是用麥克風(fēng)陣采集聲源的位置信息 如果我同伴把角度和位置信息給了我，我怎么控制車體旋轉(zhuǎn)所要的角度呢 ？
哦 得用至少兩個(gè)話筒 哪邊聲音強(qiáng)就控制電機(jī)忘哪邊轉(zhuǎn)啊 在話筒中間就直行
話筒那個(gè)問題是我同伴考慮的，他負(fù)責(zé)把聲源的角度和距離信息發(fā)給我，剩下的是 我怎樣 將 這個(gè)已經(jīng)知道的角度 實(shí)現(xiàn)到 機(jī)器人上，讓機(jī)器人 轉(zhuǎn)過這個(gè)角度 使機(jī)器人頭部正對(duì) 聲源？
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